如何调试半岛电竞项目 的控制器

点击次数: 更新时间:20/07/15 14:12:07 来源: www.fxjordan.com关闭分 享:

      半岛电竞项目 包括定子、转子铁芯、电机转轴和测速电机换向器等。转子铁芯由硅钢片冲压制成,并固定在电机转轴上。半岛电竞项目 的控制器是如何调试的?
      1、初始化参数
      在半岛电竞项目 :设置控制模式、由外部控制、编码器信号输出的传动比、控制信号和电机速度之间的比例关系。一般建议伺服工作中的大设计速度对应九伏控制电压。
      半岛电竞项目 控制器在控制卡上:选择控制模式;清除PID参数;当控制卡通电时,关闭默认启用信号;保存此状态,以确保控制卡再次通电时处于此状态。
      2、控制零点漂移
      在闭环控制过程中,零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,从而对其进行控制。使用控制卡或伺服参数控制零点漂移,并仔细调整它们以使电机速度接近零。由于零点漂移本身具有一定的随机性,因此没有必要要求电机速度为零。
      3、接线
      关闭控制卡并连接控制卡和伺服系统之间的信号线。需连接以下线路:控制卡的模拟输出线、使能信号线和刀架输出编码器的信号线。在检查接线没有错误后,电机和控制卡(和电脑)通电。电机不应移动,在外力作用下很容易转动。如果没有,检查启用信号的设置和接线。用外力旋转电机,检查控制卡能否正确检测位置的变化、编码器信号的接线和设置。
      4、建立闭环控制
      伺服使能信号再次通过控制卡释放,并且较小的比例增益被输入到控制卡上。至于什么是较小的,这只能通过感觉来完成。如果您不放心,请输入控制卡允许的小数值。打开控制卡和伺刀架的使能信号,电机应该能够根据运动指令大致动作。
      5、调整闭环参数
      微调控制参数以确保半岛电竞项目 按照控制卡的指令运动是一项必要的工作,但这部分工作需要更多的经验,这里只能省略。
      6、试试方向
      对于闭环控制系统,如果反馈的信号方向不正确,后果将是灾难性的。通过控制卡打开刀架启动信号。这就是伺服系统应该以较低的速度旋转,这就是传说中的“零点漂移”。通常,控制卡上有控制零点漂移的指令或参数。确认给出一个正数,电机正转,编码器计数增加;给定一个负数,电机反向旋转,编码器计数减少。如果电机负载且行程受限,请勿使用此方法。测试时不要给太大的电压,建议低于1V。使用该指令或参数查看电机的速度和方向是否可以通过该指令(参数)控制。如果无法控制,检查控制模式的模拟接线和参数设置。如果方向不一致,您可以修改控制卡或电机上的参数,使它们一致。

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      以上就是半岛电竞项目 的控制器进行调试的步骤,在给设备调试之前,大家可以按照上述的步骤进行操作。

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